Problém se službou zařazování tisku

Mám problém při instalaci tiskárny Canon MP190 píše mi že nemůže pokračovat v instalaci- služba zařazování tisku byla ukončena.(server RPC není k dispozici). Ve službách pc mi chybí řádek Zařazování tisku proto ho nemůžu ani spustit.
Prosím o radu.